Hast du schonmal in einen Sharp Sensor reingeschaut?
Ja, ich habe auch dieses Bild hier vom Aufbau des Sharp Sensors gepostet damit ihn nicht jeder aufmachen muß. Das optische Element links ist die LED, rechts ist der PSD Sensor. Die Gehäusekappe enthält auch die Linsen für beide Elemente.

Bild hier  

In https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15807#15807 (schon etwas älter), ist ein Beispiel beschrieben, wie man die LED ersetzen kann. Das Steuersignal für die LED kann leicht von der offenen Schaltung abgegriffen und an eine andere IR Lichtquelle, in dem Fall an einen Laser weitergegeben werden.

Bild hier  

Mit der so neu gestalteten Schaltung kann beispielsweise ein erweiterter Entfernungsbereich abgedeckt werden. Die gezeigte Schaltung im Bild ist nur ein Messaufbau und enthält zusätzlich einen Lasertreiber.

Manfred

Bild hier