Also 3D erst mal vergessen, wenn man nicht gleich einen PC mit zwei Framegrabbern und zwei Kameras einsetzen will. Und der macht dann auch nur die Abstandsmessung und nicht mehr viel mehr.
Sieh Dir doch mal eine Beschreibung des Sharp Senosrs GP2D12 an.
Es ist zwar nur 2D aber doch recht effizient, handlich und preiswert.
Manfred

http://www.informatik.uni-oldenburg....gp2d12_old.pdf