Ein weiteres Problem ist, dass man mit IR-Scheinwerfern, oder halt einer einfachen Led, nicht direkt den Abstand bestimmen kann, da der IR-Sensor nur die Intensität misst. Die Sharp-Sensoren benutzen zur ABstandsmessung auch ein anderes Verfahren.
Du weißt also nciht, ob du nah an einer dunklen oder weit weg von einer weißen Wand stehst. Eine Farberkennung ist über dieses Verfahren aus den von darWIN angegebenen Gründen schwierig.

MFG Moritz