Gäbe es da nicht das Problem mit der Einschwingzeit der ganzen Funktion?

Wenn ein Hindernis im Weg ist, dann bricht ja sowieso die Kurskorrektur ab. Nachdem vorne wieder frei wird, fängt das ganze wieder an einzuschwingen usw. ich erhalte also keine gescheite Kurskorrektur weil er mir durch den Raum eiert, bis er auf das nächste Hindernis stößt.

Sowieso habe ich noch nicht ganz durch die ganzen Regelungen durchgeblickt. Proportional ist klar, Derivative - Ableitung naja und Integral --> also mehr als dass man damit die Fläche unter einem Graphen ausrechnen kann weiß ich nicht

MfG

Torrentula