Wie mehrere Bytes über TWI / I2C übertragen?

[Teslafan]

Sorry der Code war echt schlecht dargestellt, hier nochmal sauber:

//############################################################################
ISR (TWI_vect)    //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//############################################################################
{    
    switch (TWSR & 0xF8) //TW_STATUS 
    {  
        //Adresse empfangen
        case TW_SR_SLA_ACK:          

            TWCR |= (1<<TWINT);        
                                    
            return;                  
            
        //Daten empfangen
        case TW_SR_DATA_ACK:        

            Motor_Speed = TWDR;          

            TWCR |= (1<<TWINT);     

            i2c_timeout = 0; 
                                    
            return;

[oberallgeier]

//########################################################
ISR (TWI_vect) //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//########################################################
 ...

Irgendwie raff ich das nicht. WER löst den Interrupt aus, wenn der Master etwas senden will?? WENN der (jedenfalls mein) MASTER sendet, dann wird er aktiv - also RE-Agiert er nicht, er agiert. Da stell ich mir die Frage, wer dann bei Dir für den Interrupt verantwortlich ist . . . . Oder versteh ich so spät am Abend die Controller nicht mehr?

[Teslafan]

Das ist ein Auszug aus Ulrich Radigs Code vom Brushless Controller.Stand aber auch so im Datenblatt vom Controller drin.Das der Interrupt bei einem Signal an der SDA Leitung gestartet wird. Sorry kann auch sein das ich da was durcheinander gebracht habe,bin nch im Lernprozess!
Funktioniert auch wunderbar mit dem Lesen von einem Byte, nur leider kann ich mir nicht erklären wie ich da mehrere Auslesen kann.