Sorry der Code war echt schlecht dargestellt, hier nochmal sauber:

Code:
//############################################################################
ISR (TWI_vect)    //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//############################################################################
{    
    switch (TWSR & 0xF8) //TW_STATUS 
    {  
        //Adresse empfangen
        case TW_SR_SLA_ACK:          

            TWCR |= (1<<TWINT);        
                                    
            return;                  
            
        //Daten empfangen
        case TW_SR_DATA_ACK:        

            Motor_Speed = TWDR;          

            TWCR |= (1<<TWINT);     

            i2c_timeout = 0; 
                                    
            return;