Wie mehrere Bytes über TWI / I2C übertragen?

[Teslafan]

Hab mir deinen Code angesehen und auch was versucht, hab auch noch weng im Netz gelesen aber auch erfolglos. Ich glaube mein Problem liegt darin das mein Slave die Werte nur im durch den TWI verursachten Interrupt lesen kann. Mein Slave ist ein Brushless Controller. Hier mal der Codepart in dem ich lese:

ISR (TWI_vect) //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//################################################## ##########################
{
switch (TWSR & 0xF //TW_STATUS
{
//Adresse empfangen
case TW_SR_SLA_ACK: /*TW_SR_SLA_ACK = SLA+W received, ACK returned.
Also "MT-Kommando SLA+W" wurde empfangen und
es wurde mit Acknowledge geantwortet*/
TWCR |= (1<<TWINT); /*Löschen des für die TWI Übertragung nötigen
Interruptflags.*/
return; //Interrupt verlassen

//Daten empfangen
case TW_SR_DATA_ACK: /*TW_SR_DATA_ACK = data received, ACK returned.
Vom Master gesendete Daten wurden empfangen
und es wurde mit Acknowledge geantwortet*/

Motor_Speed = TWDR; /*Übertragen der Daten*/


TWCR |= (1<<TWINT); /*Löschen des für die TWI Übertragung nötigen
Interruptflags.*/

i2c_timeout = 0; /*Variable "i2c_timeout" wird auf "0" gesetzt.
Also zurückgesetzt.*/

return; //Interrupt verlassen

}

Vielleicht hat das so in der art ja schon mal jemand gemacht. Ich versteh nicht ganz ob der Master am Slave für jedes Byte nen Interrupt auslöst.
Bin für jede Hilfe dankbar.

[Teslafan]

Sorry der Code war echt schlecht dargestellt, hier nochmal sauber:

//############################################################################
ISR (TWI_vect)    //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//############################################################################
{    
    switch (TWSR & 0xF8) //TW_STATUS 
    {  
        //Adresse empfangen
        case TW_SR_SLA_ACK:          

            TWCR |= (1<<TWINT);        
                                    
            return;                  
            
        //Daten empfangen
        case TW_SR_DATA_ACK:        

            Motor_Speed = TWDR;          

            TWCR |= (1<<TWINT);     

            i2c_timeout = 0; 
                                    
            return;

[oberallgeier]

//########################################################
ISR (TWI_vect) //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//########################################################
 ...

Irgendwie raff ich das nicht. WER löst den Interrupt aus, wenn der Master etwas senden will?? WENN der (jedenfalls mein) MASTER sendet, dann wird er aktiv - also RE-Agiert er nicht, er agiert. Da stell ich mir die Frage, wer dann bei Dir für den Interrupt verantwortlich ist . . . . Oder versteh ich so spät am Abend die Controller nicht mehr?

[Teslafan]

Das ist ein Auszug aus Ulrich Radigs Code vom Brushless Controller.Stand aber auch so im Datenblatt vom Controller drin.Das der Interrupt bei einem Signal an der SDA Leitung gestartet wird. Sorry kann auch sein das ich da was durcheinander gebracht habe,bin nch im Lernprozess!
Funktioniert auch wunderbar mit dem Lesen von einem Byte, nur leider kann ich mir nicht erklären wie ich da mehrere Auslesen kann.