Hmm also wie mach ich das dann mit den Kondensatoren? Brauche ich sie zwingend?
Also kann ich dann einfach den Roboter so aufbauen:

Akku----->Festspannregler------>Mikrokontroller<---->Motoren
I
Mikrokontroller<---->Sonsoren

Geht das so?
Also Mikrokontroller (1) mit Mikrrokontroller (Senosor verbunden)
MfG Nik