Ich befürchte, dass die Transistoren nie komplett durchschalten werden, weil sie ja als Emitterfolger geschalten sind und wenn der PWM - eingang nur bis auf 5V kommt dann kommt der Rest der Schaltung auch nicht höher hinauf.
Ich würde die Last zwischen Vcc und den Collector des BD239 hängen, den Emitter des BD139 dann auf Masse. Dann reicht schon eine sehr kleine Basisspannung und der Transistor schaltet voll durch

Das gleiche gilt natürlich auch für den BC338, seine last ist eben der R1.


Mfg Thegon