Hallo alpha,

Wie kann ich kontrollieren ob das C Control auch was sendet ???
Oder eher gesagt wie kann man prüfen oder SD20 was empfängt ???
Am besten kann man sowas mit einem Oszi sehen. Vielleicht hast du ja die Möglichkeit einen leihweise zu bekommen.

Aber nochmal zurück zu Aufbau. Die Schaltung von starbearer ist aus Übersichtsgründen nicht ganz vollständig.
So fehlen z.B. PullUp-Widerstände (4,7K o.ä., hier unkritisch) auf den I2C-Leitungen. Weiterhin fehlt (bei Nutzung des Servo-Ausgangs 5 (Pin6) ebenfalls ein 4,7K PullUp.
Die Betriebsspannung ist nahe am Schaltkreis mit einem Kondensator 100n abzublocken. Sofern die Servos aus der gleichen 5V-Spannungsquelle, wie der Controller mit versorgt werden, sind weiterhin Elkos 100-1000uF (je nach Anzahl der Servos) vorzusehen, da die Anlaufströme teilweise erheblich sind. Besser ist hier auf jeden Fall eine eigene Versorgung für die Servos.


HTH und Viele Grüße
Jörg