Hast du schon versucht die Reset Leitung mit einem 100nF Kerko zu entstören?
Du könntest auch noch versuchen den µC mit einem Elko zu puffern. Sollte das nicht funktionieren mit einer Diode den Hauptstromkreis (Motoren) vom µC Kreis zu trennen und den µC dann mit einem Elko stützen. Die Diode ist dafür da das die Motoren nicht den Pufferellko für den µC "leersaugen".

MfG Hannes