Hallo,
ich würde darauf tippen, dass die Versorgungsspannung aufgrund der Einschaltströme der Motoren einbricht.
Auf den Foto mit dem 7805 erkenne ich nur Keramikkondensatoren, da würde ich auf der 12V-Seite noch eine Diode + einen Elko (>100µF) einbauen, damit die Versorgung des Controllers eine gewisse Zeit unterbrechungsfrei ist.
Grüße,
Bernhard
edit: Das hat 021aet04 schon geschrieben
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