Das was Du suchst dürften die OCxx Pins sein.
OC0 ist ein Output Comparematch Ausgang des Timers 0.
OC1A ist der erste Output Comparematch des Timers 1.
OC1B ist der zweite Output Comparematch des Timers 1.
usw.
An diesen Pin's kann man das Hardware PWM abgreifen.

Ob der Timer maximal 8 oder 16 Bit Auflösung hat kannst Du im Datenblatt nachlesen.
Die 16 Bit Timer kann man in bestimmten PWM Modi auf geringere Auflösung, z.B. 12Bit zurückschalten.
Ein Timer kann nur eine PWM Frequenz erzeugen, aber mit verschiedenen Comparematchwerten verschiedene Impulsbreiten auf seinen Ausgängen.

Guck Dir die entsprechenden Rubriken / Registerbeschreibungen des entsprechenden Timers an!