Womit am besten GUI zur Roboter Steuerung programmieren?

[TheDarkRose]

Ja mit Bluetooth halt eine serielle Verbindung aufbauen. Ist für Steuerung von einem Android Handy die funklose und einfache Variante und geht dann auch mit allen PC's und Laptops mit eingebauten Bluetooth ohne ein extra Modul zu benötigen.

Für Android Programmierung definitiv Eclipse mit ADT Plugin. http://dev.android.com

[lokirobotics]

Ich würde für Androide auch zu Eclipse+ADT greifen.

Bluetooth hat das sogenannte Serial Port Protocol, also die Implementierung eines seriellen Ports. Der Vorteil gegenüber dem Hardware Serial Port und auch Virtual COM posts ist, dass die BT Implementierungen auf jedem gängigen Betriebssystem vorhanden sind und auch von Java direkt unterstützt werden. Für den Zugriff auf die Hardware Ports brauchst du immer OS spezifische Bibliotheken.

Die Kommunikation über das Android Open Accessory Toolkit zu machen halte ich für übertrieben. Da musst du sehr viel low level USB Kommunikation machen. Da ist BT wesentlich einfacher.

[TheDarkRose]

Und will man bei Java mit wirklichen Com Ports verwende RXTX. Ist eine gute Com Library

[Sebas]

Soo habe jetzt die Android SDK runtergeladen, jetzt ist Eclipse dran.
Was haltet ihr von Netbeans?
Also die DarvikVM hat nicht alle Java Elemente oder? Aber wenn ich jetzt Anzeigen fürs Android bastle dann laufen die auch am Pc oder?

mfg Sebastian

[TheDarkRose]

Mag Netbeans nicht, ist aber Geschmackssache. Finde Eclipse hat die größere Pluginlandschaft und wird auch für Android von Google offiziell unterstützt. Vergiss das ADT Plugin nicht.

Und Nein, Android Apps kannst du nicht einfach so am PC anzeigen, da Android Apps ganz anderes programmiert werden (actvities, intents, etc). http://dev.android.com ist deine Seite.

[Sebas]

Okay dann arbeite ich mal ein bisschen mit Eclipse

Ich meinte nicht ob das ganze Programm auf dem PC läuft, ich wollte Teile des Codes in ein Java Programm am Computer einbinden. Und auch wirklich nur Code für Anzeige-Elemente(Kompass, Künstlicher-Horizont, Akkustand,etc.)

mfg Sebastian

[TheDarkRose]

Ja, aber auch nur bestimmte Teile, die du gegen nicht spezifische Android Libs programmiert hast und in der normalen JRE auch vorhanden sind. Grafische oberflächen nicht.