Hallo Ralf,
willkommen im Forum.
Zitat Zitat von Blinzl0r
... RN-MiniControl und zwei VNH2 Motor Treiber ... Beispielprogramme mit Kommentaren ... Motoransteuerung ...
Für Dich könnte das Beispielprogramm für die RNControl (aber NICHT die Mini) von Interesse sein. Damit werden auch die Motoren über den L293D getestet durch Drehzahl rauf und runter (sprich: PWM macht Dutycycle länger und wieder kürzer).

Klick mal hier.

Zur Entwicklungsumgebung "C" Suche mal im Forum nach Installation, AVRStudio, AVRGCC und so und lies vielleicht auch noch das hier (klick).