Steuerung einer Raupe über 2 Joysticks am PC und Kameraübertragung

**manu_r** · 17.01.2012, 15:39

Hi,
Das Fahrzeug gibt es, nur die Anfangsplanung war eben mit dem Doppelfahrtregler.
Nun würde mich die edlere Stufe interessieren. Deshalb wende ich mich an euch.
Sind das dann zwei seperate Funknetze, also Video und Fahrsignale oder alles über eins?
RC und Videoübertragung ist nicht möglich oder?
Nun wie sieht so ein Aufbau denn aus, was brauch ich dazu alles und wie programmiert man solch eine Software?
Gibt es dazu ein Schema oder irgendetwas? Gibt es Schaltpläne?
Hab jetzt Quasi das Chassi und die 2 Elektromotoren. Die LED Beleuchtung und der Motor für Schild auf und ab hab ich nocht nicht, aber ich denk das wird das kleinste sein oder?

Gruß Manu

**frago** · 17.01.2012, 19:28

Du kannst beides über eins laufen lassen, aber wie das genau funktioniert weis ich auch nicht, müsstest nochmal nachfragen.

**manu_r** · 17.01.2012, 21:13

Ok wie mach ich das, bzw. Wie kann mir geholfen werden?

**frago** · 19.01.2012, 18:55

ich kann dir jetzt auch nicht genau weiter Helfen

**Thegon** · 19.01.2012, 19:38

Na wenn du Wlan Nutzen willst, um damit auch noch Kamerabilder zu streamen, dann wirst du um einen Bordcomputer auf deinem Fahrzeug nicht herumkommen.
Das Kamerabild muss halt irgentwie in den Computer hinein, also muss vom Computer als Videoquelle erkannt werden, dann kannst du´s ja einfach mit irgenteinem Streamigprogramm (z.B. VLC Media Player) über ein Wlan heimnetz rüberstreamen.

Was deinene Steuerung angeht, ist natürlich die Frage, wie man gedenkt, das ganze anzugehen.
Fertige Regler kaufen und alles zusammenstecken oder die Elektronik und alles selbst entwerfen. Man kann z.B. über TCPIP realtiv einfach Datenpakte senden, an einen Clienten im Drahtlosnetzwerk, die dann in einem Selbstgeschriebenen Programm weiterverarbeitet werden und dann z.B. über Serielle Schnittstelle ausgegeben werden.
Dann kann man mit einem Microcontroller und entsprechenden Motortreibern die Motoren ansteuern.
Das Problem wird aber sicherlich sein, dass es nicht einfach eine Schaltung gibt, für die man sich alle Bauteile besorgt und dann zusammenlötet und dann läufts.
Und es ist halt so, Fragen wie: "Ich möchte gerne einen Roboter bauen, welche Schaltung muss ich löten und wie muss ich das dann programmieren" sind halt zu allgemein, das wird einem keiner einfach so beantworten, da muss man sich schon selbst auch anstrengen.

Wenn man konkrete Probleme hat, dann wird einem sicherlich geholfen, wichtig sind auch genaue und konkrete angaben, z.B. welche Daten deine Motoren haben, denn was verstehst du unter einer Raupe? ein 20 x 10cm Miniexemplar oder 2x1m, um damit Schnee zu schieben?

Was ist denn alles möglich? Kompletter Bordcomputer mit Riesenbleiakku oder villeicht nur ein kleines Platinchen und ein kleiner Lipo?

Mfg Thegon

**manu_r** · 19.01.2012, 21:39

Hi,
Maßstab 1:6 ca 1 meter lang.
Zwei satte mat con Motoren mit 9,47 nm
Wollt den doppelfahrtregler mit 100ampere einbauen.
Das Ding soll mal schnee schieben.
Icb kenn eben den Aufbau nicht, woher bekomm ich Infos, hat jemand Erfahrungen. Was Brauch ich dazu.
Icb weis nicht wies gut wäre, möchte eben Bild und Steuerung ubertragen, weis aber nicht wies am besten wäre. Ich weis, dass das nicht einfach wird aber ich daran großes Interesse.

Gruß Manu