Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).
Eeehm, welche IR- und US-Sensoren vergleichst du? Ich hatte den und den angesteuert und der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US-Sensor.

Oder habe ich sie irgendwie falsch getestet... *grübel*