Suche Infrarot Sensoren

[5Volt-Junkie]

Zum Vermeiden von Kollisionen mit Gegenständen sind evtl. Ultraschallsensoren sinnvoll - die haben einen größeren "Blickwinkel" (klick).

Eeehm, welche IR- und US-Sensoren vergleichst du? Ich hatte den und den angesteuert und der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US-Sensor.

Oder habe ich sie irgendwie falsch getestet... *grübel*

[oberallgeier]

Eeehm ... der IR hat mehr was von den Seiten mitbekommen als der US ... falsch getestet... *grübel*

Eeehm . . .

Das Datenblatt zum (verlinkten) SRF05 zeigt diesen Mess"kegel",

......

die Messung von Manf am Sharp GP2D12 zeigt dieses Ergebnis :

......Bild hier  

Scheint deutlich zu sein ?

[5Volt-Junkie]

Scheint deutlich zu sein ?

In dem von dir genannten Fall schon. Ich weiß nicht ob es was mit dem eingesetzten Testverfahren zu tun hat.
Ich habe mich damals mit dem Problem beschäftigt, dass wenn ein Roboter auf eine schräge Wand zufährt, wird das Ultraschall-Signal quasi wegreflektiert. Der IR-Sensor hat noch Teile der Reflektion noch mitbekommen. Natürlich war dadurch der Abstand/Spannung Verhältnis verfälscht, aber so konnte ich schon bisschen auf diese shräge Wände reagieren.

Damit will ich nicht deine Behauptungen/Erfahrungen oder die von Manf anzweifeln, bin nur gerade etwas verwirrt und versuche bei Möglichkeit so ein Test nochmal durchzuführen.

[oberallgeier]

... Roboter auf eine schräge Wand zufährt ... IR-Sensor hat noch Teile ... mitbekommen ...

Na ja, Sen soren gehorchen (fast alle) der Maxime: wer viel misst, misst Mist. Dem Sharp kann man nicht immer trauen, gerade bei Schrägen . . . . schau Dir mal diese sehr hübschen Arbeiten an (klick) oder wenn die Sensorhauptachse "falsch" zur Hinderniskante steht oder oder . . .

... konkrete links?

Es gibt verschiedene Sharps (wenn Du die nehmen willst) und die bei fast allen Elektronikanbietern - kommt drauf an, welchen Entfernungsbereich Du möchtest. Also musstkannstsollst Du selber wählen.