Hallo,
schau auf Seite 2 des verlinkten Dokumentes.
http://www.robotikhardware.de/download/A4983POW.pdf
Da steht zwar nicht viel, aber alles Notwendige.
Als Kühlkörper nimmst du einen kleinen IC-KK zum aufkleben, wenn erforderlich. Ansonsten wie von Frank gesagt, einen kleinen Lüfter ins Gehäuse.