Wenn Du auch nur irgendwie auf Genauigkeit wert legst kommen nur
Schrittmotoren in Frage.
Wenn es auf ein paar Zentimeter (... bis Meter

) nicht ankommt und Du dafür Softwareseitig ziemlich viel Aufwand in Kauf nimmst (um die Ungenauigkeit von "normalen" Getriebemotoren zu kompensieren) kannst Du auch Getriebemotoren verbauen. Gewicht und Geschwindigkeit sollte in beiden Fällen nicht das Problem sein.
Ich z.B. habe mich für das Prototyping für Getriebemotoren entschieden da diese einfach sehr billig sind. Für den Endvariante werde ich sicher auf
Schrittmotoren umsteigen.
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