RP6 über Seriellen Port mit Python connecten

**johannes_b** · 15.01.2012, 18:13

Hi,
ich hab ein kleines Problem. Ich würde gerne eine Zeichen vom PC und zwar mit Python an den RP6 schicken. Hab mir nun PySerial heruntergeladen. Dann hab ich im Gerätemanager nachgeschaut welcher Port mein RP6 ist. Das war COM8. Also hab ich einfach mal dieses kleine Script für Python geschrieben:

Code:

import serial              # Das ist diese PySerial Library
ser = serial.Serial(7)   # Öffnet COM8
print ser.portstr         # Das echot, dass es mit COM8 verbunden ist
ser.write("G")            # Sendet ein "G"
ser.close()                 # schließt den PORT

So nun hab ich auf dem RP6 ein Programm, welches wenn eine Nachricht ankommt, eine LED leuchten lässt. Wenn ich über dieses Terminal vom dem RP6 Loader etwas sende, dann funktioniert das auch. Aber ich möchte es ja über Python machen. Doch hier geht das nicht, sondern der RP6 restartet sich.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Viele Grüße
Johannes

**radbruch** · 15.01.2012, 18:35

Hallo

Beim RP6 dient das Steuersignal RTS der seriellen Schnittstelle als "Resetleitung" für den Mega32. Deshalb muss an der Schnittstelle RTS gesetzt werden.

https://www.roboternetz.de/community...-PC-ansprechen

Gruß

mic

**johannes_b** · 15.01.2012, 19:22

Danke für deine Antwort. Hab jetzt ein bisschen rumprobiert und dann auch in der PySerial API nachgelesen, wie man dieses RTS aktiviert. Das funktioniert mit dem Befehl: rtscts – Enable hardware (RTS/CTS) flow control. Hab das dann mal reingeschrieben:

Code:

import serial              # Das ist diese PySerial Library 
ser = serial.Serial(7, rtscts=1)   # Öffnet COM8 
print ser.portstr         # Das echot, dass es mit COM8 verbunden ist 
ser.write("G")            # Sendet ein "G" 
ser.close()                 # schließt den PORT

Leider hab ich aber immernoch das gleiche Problem, wie vorher.

**radbruch** · 15.01.2012, 19:40

Hallo

Es geht hier nicht um die Flusskontrolle beim Senden der Zeichen. Diese muss immer ausgeschaltet sein. Vielmehr geht es um ein andauerndes Setzen der Steuerleitung:

Code:

setRTS(level=True)¶
    Parameters:	

        * level – Set control line to logic level.

    Set RTS line to specified logic level.

(Aus der oben erwähnten API)

Ob True oder False kann ich nicht sicher sagen, ich tippe auf True. Aber ich vermute, ein kleiner Test bringt dich schnell weiter.

Gruß

mic

**johannes_b** · 15.01.2012, 21:13

Funktioniert damit auch nicht

**radbruch** · 15.01.2012, 21:36

Grrr! Zeig doch mal, wie du es jetzt eingebaut hast. rtscts=1 muss natürlich wieder raus. Wo und wie werden die anderen Schnittstellenparameter eingestellt: 38400 Baud, 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parityprüfung und keine Flusskontrolle