Hallo,

Nach Abschluß der Lötarbeiten habe ich einen Selbsttest durchgeführt. Dieser lief durch mit einem Fehler: Die rechte Reflexlichtschranke tat nicht. Die Linke leuchtete grün bei Test mit weißem Blatt, bei der rechten tat sich nichts.
Entsprechend Empfehlung habe ich R20 und T11 überprüft und neu gelötet. Der Effekt war leider eine Verschlimmbesserung:
Seitdem hängt der Selbsttest sich beim Test der Reflexlichtschranke auf. Dabei leuchtet die grüne LED ständig (bei absoluter Dunkelheit leuchtet sie nicht, der Test hängt sich aber trotzdem auf).
Mit Multimeter habe ich die Odometriefähigkeit gemessen (Pin 23 bzw. 24 gegen GND bei ausgebaute IC's). Beide zeigen 4,33 V. Die linke IR zeigt eine schwache Reaktion bei Test mit weißem Blatt auf 4,2 V, die rechte zeigt keine Reaktion.
Ein kleines merkwürdiges Detail: beim Tastentest mit K6 läuft der linke Motor, aber die beiden BackLED flackern.

Ich bin jetzt ein wenig am Ende meines Lateins.
Hat jemand eine Idee warum sich der Selbsttest aufhängt?
Muß ich die IR's IRL80A und/oder die rosa Phototransistoren LPT80A austauschen weil sie defekt sein könnten oder liegt das Problem womöglich ganz woanders?
Für ein paar Hinweise wäre ich sehr dankbar.

/HDWinkel