Prinzipiell reichen dann z.B. Mikroschalter, die in der jeweiligen Endposition betätigt werden. Dann ein paar Relais für links, rechtslauf und Verriegelung und Taster für hoch und runter. Das sollte alles ohne µC rein in Klappertechnik recht einfach gehen. Nur wenn es z.B. schnell gehen soll mit Anfahrrampen udgl. wird es komplizierter.
Gibt ja auch schon fertige Getriebemotoren zu kaufen. Anstatt Zahnstange könnte man auch auf Gewindestangen zurückgreifen und ein Gewinde in den "Schlitten" machen (Mutter, Platte mit Gewinde etc.) Einfache Hebebühnen für KFZ arbeiten auch oft mit Gewindestangen.

MfG
Manu