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Thema: Motorsteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Wenn du keinen Mikrocontroller verwenden willst oder kannst, würde ich es mit einem Operationsverstärker als Komparator lösen. Strommessung über Shunt.
    Grüße
    Thomas

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo Thomas,

    gegen einen Mikrocontroller hätte ich garnichts.
    Was wäre denn da geeigent?

    Gruß
    Jürgen

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Was ich mich dabei frage: beim Anlaufen des Motors tritt ja auch ein hoher Strom auf, wie wird dieser vom erhöhten Strom beim Blockieren unterschieden?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Da würde schon ein ATtiny reichen, du brauchst ja nicht viel:
    - 1 ADC
    - Motor an/aus
    - Motor Richtungswechsel

    Mit Ops wäre es aber eleganter. Den Ab- bzw. Umschaltstrom würde man mittels Poti einstellbar realisieren können und du müsstest nicht programmieren.
    Geändert von lorcan (18.01.2012 um 17:41 Uhr)

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,

    das mit dem ATtiny kann ich mir gut vorstellen.
    Ich muß allerdings sagen ich bin fast blutiger Anfänger.

    Gebrauchen möchte ich diese "Steuerung" für ein Fahrwerk in einem Flugzeugmodell.
    Diese Funktion, stop bei anstieg des Stromes, benötige ich als Sicherheitsfunktion sowieso und wollte sie daher auch für die Endlagen nutzen.

    Gruß
    Jürgen

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