Hallo !

Habe mir mal die Mühe gemacht und ein bisschen gelesen!
Hatte mich früher, als ich meinen Hexapod gebaut habe, auch für diesen Servocontroller interessiert.
Wenn ich es richtig verstanden habe, erzeugt der SSC Sequencer über eine grafisch Oberfläche den Basic-Code, den Du dann in einen Basic Stomp bzw. Basic Atom Chip überträgst.
Bin damals davon abgegangen, weil ich auch die IK selbst programmieren wollte.
Falls Du die IK selbst proggen willst, kann ich dir nur davon abraten einen Atmega32 zu nehmen. Der Speicher ist irgendwann zu klein.
Hatte zuerst zwei Atmega32 ( Master -Slave) und den SD21 Servocontroller.
Nutze jetzt einen Atmega 1284p, dessen Speicher zu ca. 60% gefüllt ist. Da ist noch genug Luft für die Zukunft!

Roland