Ich siehe ueberhaupt kein Goniometrische Function in ihre Berechnungen. In ein XY Cartesische System soll isch es so machen (center Robby = 0,0):
PosXobjext : Abstand Sensor*cos(Rel.Winkel Sensor auf Robby+Abs Winkel Robby)+ (Abstand Sensor-Center Robby)*cos(Abs.Winkel Robby)
PosYobject : Abstand Sensor*sin(Rel.Winkel Sensor auf Robby+Abs Winkel Robby)+ (Abstand Sensor-Center Robby)*sin(Abs.Winkel Robby)
Das ist gans einfach die 2 Vectoren in X/Y gesplittet und aufaddiert.