Hallo,

du solltest dir angewöhnen, Code Beispiele in die entsprechenden Code tags (# symbol im Visu Editor) zu setzen. Das macht das Ganze besser lesbar.
Hier mal dein Beispiel, das sich fehlerfrei unter Arduino 1.0 übersetzen läßt.
Code:
#include <inttypes.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

byte data[6];
int gier; //Daten vom AD-Wandler
int roll;
int nick;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); //WiiMo ein
  Wire.beginTransmission(0x53); //WiiMo starten und Adresse 0x53 deaktivieren
  Wire.write(0xFE); //0x04 zur Addresse 0xFE senden zur Aktivierung
  Wire.write(0x04);
  Wire.endTransmission(); //WiiMo jetzt Addresse 0x52 aktiv
  delay(30);
}

void loop()
{
  //roll, nick und gier einlesen
  Wire.beginTransmission(0x52); //Null senden
  Wire.write((byte)0x00);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x52,6); //6 Bytes lesen
  for (int i=0;i<6;i++)
  {
    data[i]=Wire.read();
  }

  //zusammensetzen
  gier = ((data[3] / 4)<< + data[0]);
  roll = ((data[4] / 4)<< + data[1]);
  nick = ((data[5] / 4)<< + data[2]);

  //ausgeben
  Serial.print(roll);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(nick);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(gier);
  Serial.println();
  delay(10);
}
Der Fehler lag in der Zeile
Code:
  Wire.write(0x00);
weis der Kuckuck warum der Compiler gerade hier über die 0x00 stolpert, weil er meint das sei ein integer Wert.