Wii Motion Plus mit Arduino auslesen

[freesmile@bluewin.ch]

Besten Dank für die Info, Suche demnächst mal ne Lieste mit allen Änderungen zur Version 1.0

Habe nun alle Befehle geändert, jedoch kommt nochmal ein Fehler :/

Der korrigierte Sketche:

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>



byte data[6];

int gier; //Daten vom AD-Wandler

int roll;

int nick;



void setup()

{

Serial.begin(9600);

Wire.begin(); //WiiMo ein

Wire.beginTransmission(0x53); //WiiMo starten und Adresse 0x53 deaktivieren

Wire.write(0xFE); //0x04 zur Addresse 0xFE senden zur Aktivierung

Wire.write(0x04);

Wire.endTransmission(); //WiiMo jetzt Addresse 0x52 aktiv

delay(30);

}



void loop()

{

//roll, nick und gier einlesen

Wire.beginTransmission(0x52); //Null senden

Wire.write(0x00);

Wire.endTransmission();



Wire.requestFrom(0x52,6); //6 Bytes lesen

for (int i=0;i<6;i++)

{

data[i]=Wire.read();

}



//zusammensetzen

gier = ((data[3] / 4)<< + data[0];

roll = ((data[4] / 4)<< + data[1];

nick = ((data[5] / 4)<< + data[2];



//ausgeben

Serial.print(roll);

Serial.print(" ");

Serial.print(nick);

Serial.print(" ");

Serial.print(gier);

Serial.println();

delay(10);

}


Die Fehlermeldung:

/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/bin/avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega168 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=100 -I/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino -I/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/variants/eightanaloginputs -I/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/SoftwareSerial -I/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Wire /var/folders/vn/5hwp46ws6qsgpzwkxxvwrrd40000gn/T/build1082119935771231009.tmp/sketch_jan13c.cpp -o/var/folders/vn/5hwp46ws6qsgpzwkxxvwrrd40000gn/T/build1082119935771231009.tmp/sketch_jan13c.cpp.o
sketch_jan13c.cpp: In function 'void loop()':
sketch_jan13c:46: error: call of overloaded 'write(int)' is ambiguous
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/Wire/Wire.h:55: note: candidates are: virtual size_t TwoWire::write(uint8_t)
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/cores/arduino/Print.h:49: note: size_t Print::write(const char*)



Ich hoffe wenn ich das Buch bekommen habe, werde ich etwas konstruktievere Beiträge erfassen. Bitte um entschuldigung...

grüssse freesmile

[m.a.r.v.i.n]

Hallo,

du solltest dir angewöhnen, Code Beispiele in die entsprechenden Code tags (# symbol im Visu Editor) zu setzen. Das macht das Ganze besser lesbar.
Hier mal dein Beispiel, das sich fehlerfrei unter Arduino 1.0 übersetzen läßt.

#include <inttypes.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

byte data[6];
int gier; //Daten vom AD-Wandler
int roll;
int nick;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); //WiiMo ein
  Wire.beginTransmission(0x53); //WiiMo starten und Adresse 0x53 deaktivieren
  Wire.write(0xFE); //0x04 zur Addresse 0xFE senden zur Aktivierung
  Wire.write(0x04);
  Wire.endTransmission(); //WiiMo jetzt Addresse 0x52 aktiv
  delay(30);
}

void loop()
{
  //roll, nick und gier einlesen
  Wire.beginTransmission(0x52); //Null senden
  Wire.write((byte)0x00);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(0x52,6); //6 Bytes lesen
  for (int i=0;i<6;i++)
  {
    data[i]=Wire.read();
  }

  //zusammensetzen
  gier = ((data[3] / 4)<< + data[0]);
  roll = ((data[4] / 4)<< + data[1]);
  nick = ((data[5] / 4)<< + data[2]);

  //ausgeben
  Serial.print(roll);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(nick);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(gier);
  Serial.println();
  delay(10);
}

Der Fehler lag in der Zeile

  Wire.write(0x00);

weis der Kuckuck warum der Compiler gerade hier über die 0x00 stolpert, weil er meint das sei ein integer Wert.