Diese relativ Einfache Diode Pegelwandler hat bei mir funktioniert biss 115200 Baud:

http://www.sparkfun.com/tutorials/65

Meiner schaltung:

Asuro Robot (4xAAA ohne spannungsregler= +- 4.8v)
Xbee Series 1 chip antenne, mit diesen spannungsregler platine: http://www.robot-italy.com/product_i...roducts_id=749
Atmega8 TX 4.8v -> Kathode-Anode -> RX XBee 3.3v (mit Pull-up) (Shotkey-Diode wenn über ein Silizium zufiel Spannung abfällt )
XBee TX 3.3v -> Atmega8 RX (3.3v reicht für Vih,min)