Ja Tx vom XBee kannst du direkt mit dem Atmel Controller verwenden.
Ob das mit 57600 Baud läuft kann ich dir nicht sagen da ich es noch nicht getestet habe.
Edit: Es funktioniert nach meiner Methode auch mit 57600 Baud. Ich hab mit X-CTU die Baudrate hochgesetzt und es funktioniert problemlos.
Edit Edit: Funktioniert doch. Hab es geändert.
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