Nochmal so als Nachtrag, falls jemand dasselbe mal versucht. Mehr als 7,5 mS pro Takt sind nicht drin mit den Digitalen Ausgängen des K8055 Boards. Das entspricht einer Frequenz von 66,6 HZ.
Bei einer Auflösung von 1,8 °/Schritt würde man auf 3 Sekunden pro Umdrehungen kommen. Also viel zu langsam.

Gruß
Daniel