Mit 555er Timerbausteinen sollte das im Grunde machbar sein, evtl ein 556 mit 2 Timern drin, einer als Multivibrator und dann ein nachgeschaltetes Monoflop. Auf 20kHz könnte man damit kommen, ob man den vollen Bereich haben kann, oder es nur 5-95% werden, hm, kA.
http://www.elektronik-labor.de/Lernp...r11/Servo.html
Ansonsten wäre das vermutlich ein Klacks für einen kleinen µC.

Gruesse von der Katze