welche zum Beispiel
welche zum Beispiel
hey hallo!
Vielleicht hilft dir dir Atmel-Application weiter
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc7518.pdf
MfG Dennis
Ich studiere die Wirkung der Sonnenstrahlen auf das Liebesleben der Pflastersteine
Hallo Christoph ,
ich habe hier https://www.roboternetz.de/community...ler-PID-Bascom einen Regler für 2 Motore und Synchronlauf vorgestellt.
Dabei wird (im Modus Synchronlauf / kein Lenk-Sollwert) zusätzlich zum P- und I-Anteil der Unterschied der Encoder-Inkremente hinzugerechnet.
Damit ist ein 99,99999%tiger Geradeauslauf gegeben.
mfG
Willi
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