Schau mal hier:

http://www.robotikhardware.de/download/er400trs-02.pdf

auf Seite 13 steht das beschrieben.
Die PC Software sendet über RS232 ganz normale Textkommandos zum Einstellen. Das kannst du auch mit einem Controller machen.
Du sendest z.B. mit einem Print Befehl den Text "ER_CMD#U1" an das Modul und das Modul stellt darauf hin die Baudrate auf 2400.
Ich hab meine XBee Funkmodule z.B. so getestet indem ich an jedes Funkmodul einen FT232 angeschlossen habe und diese dann an jeweils einem USB. Dann habe ich TeraTerm geöffnet, und zwar für jeden FT232 ein mal. So hatte ich zwei Terminalprogramme offen und wenn ich dann in das eine Terminal was eingegeben habe, wurde es auf dem anderen angezeigt.
So kannst du deine Funkmodule testen.
Anderer Test wäre das du ein einfaches "Hallo Welt" Programm für deinen Controller schreibst und dir nen PC Adapter für deine Funkmodule bastelst und die dann so testest.