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Thema: Schrittmotor für Kamerasteuerung?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Andree-HB Beitrag anzeigen
    ...für Deine Zwecke sollte ein kleiner Modellbau-Servo mit ein bisschen Mechanik und Elektronik drumherum das Richtige sein !
    Da habe ich schon drüber Nachgedacht, da ich früher selbst mal RC-Modellbau betrieben habe. Problem hier ist nur, das ein Servo nur 90° Drehungen ausführen kann. Wenn ich jetzt die benötigten Drehungen rechts und links berücksichtige, müsste er die 360° schon schaffen... Mit einer aufwendigen Mechanik um diese 360° hin zu bekommen, würde das Ganze wohl etwas zu groß und schwer....

  2. #2
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    Hat denn keiner ne brauchbare Idee?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    ...wie gesagt - mit einem Servo und einer kleinen mechanischen Übersetzung bekommst Du auch > 90Grad hin. Bei z.B. 1zu2 halbierst Du zwar die Positionierungsmöglichkeiten, verdoppelst aber den Drehwinkel. Im Beispiel ist das große Rad das Servohorn, das kleine die Kamerahalterung.
    Bild hier  

    Alternativ ein einfacher Getriebegleichstrommotor mit Endanschlägen/-Tastern

  4. #4
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    Das Mechanische wäre nicht das Problem, das würde ich hinbekommen. Die Platzverhältnisse sind aber nicht so, das ich sowas da dran bauen könnte.
    Ich bräuchte eine elektronische Schaltung um einen Schrittmotor zu betreiben. Ich brauche halt eine volle Drehung, 360° und das in 90°-Schritten...

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Schrittmotorsteuerungen benötigen meist ein Taktsignal für die Geschwindigkeit und ein Richtungssignal (H für rechts, L für links zB.). Damit ein Schrittmotor seine Welle um 90° dreht, muss er entsprechend viele Schritte ausführen. Bei einem Schrittmotor mit standardmäßig 200 Schritten pro Umdrehung wären das also 50 Schritte. Je nach Mikroschrittauflösung würden das dann mehr sein, beispielsweise bei Viertelschritt zB. 50*4=200 Schritte für 90°, bei 16tel-Schritt 50*16=800 Schritte für 90° usw. Die Geschwindigkeit wird dann durch den zeitlichen Abstand der Pulse, die den Motor um je einen Schritt weiterbewegen, festgelegt. Bei 10 ms wären das also 500ms für 50 Schritte, also im Vollschrittmodus 180°/s. Nun brauchst du etwas, das an den Taktpin diese 50 oder sonstwieviele Impulse an die Taktleitung und High oder Low an die Richtungsleitung schickt. Um das Ganze mit der Tastensteuerung, die du dir vorstellst, zu realisieren, wäre ein kleiner Mikrocontroller angebracht. Der lässt sich so programmieren, dass er das Taktsignal generiert und sich auch merken kann, in welcher Position sich die Kamera befindet.

  6. #6
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    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Schrittmotorsteuerungen benötigen meist ein Taktsignal für die Geschwindigkeit und ein Richtungssignal (H für rechts, L für links zB.). Damit ein Schrittmotor seine Welle um 90° dreht, muss er entsprechend viele Schritte ausführen. Bei einem Schrittmotor mit standardmäßig 200 Schritten pro Umdrehung wären das also 50 Schritte. Je nach Mikroschrittauflösung würden das dann mehr sein, beispielsweise bei Viertelschritt zB. 50*4=200 Schritte für 90°, bei 16tel-Schritt 50*16=800 Schritte für 90° usw. Die Geschwindigkeit wird dann durch den zeitlichen Abstand der Pulse, die den Motor um je einen Schritt weiterbewegen, festgelegt. Bei 10 ms wären das also 500ms für 50 Schritte, also im Vollschrittmodus 180°/s. Nun brauchst du etwas, das an den Taktpin diese 50 oder sonstwieviele Impulse an die Taktleitung und High oder Low an die Richtungsleitung schickt. Um das Ganze mit der Tastensteuerung, die du dir vorstellst, zu realisieren, wäre ein kleiner Mikrocontroller angebracht. Der lässt sich so programmieren, dass er das Taktsignal generiert und sich auch merken kann, in welcher Position sich die Kamera befindet.
    Genau so eine Schaltung Suche ich...

  7. #7
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    So, jetzt habe ich mich hier und bei Google etwas durchgelesen und glaube fast, das ich keine Schrittmotorsteuerung hin bekomme. Werde mich jetzt mal mit den Modellbauservos beschäftigen. Ich brauche halt einen Servo der 180° Drehung schafft. Umschalten von rechts/links-Drehung sollte durch wechsel der Polarität ja zu schaffen sein. Reicht dann ja, weil entweder sitzt die Kamera recht oder links am Auto. Das einzige was ich dann noch brauche ist eine passende Steuerung für den Servo, ich denke aber, die sollte machbar sein, werde mal weiter lesen...
    Wenn zu der Steuerung jemand eine Idee hat, immer mal her damit. Sollte dann drei Positionen haben, 0° - 90° - 180°
    Habe grad gelesen, das es sogenannte Servotester gibt, damit sollte es doch möglich sein....
    Geändert von Mini-Guido (12.01.2012 um 22:06 Uhr)

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