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Thema: Problem mit Snake Vision

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Ich glaube auch nicht das die beiden Kanäle da absichtlich anders bestückt sind. Eher ist der Schaltplan eine Mischung aus 2 unterschiedlich alten Hardwareversionen. Nach dem Plant ist ein bisschen Offset auch direkt eingebaut (für den Fall das der Sensor Wärmer ist als die Umgebung), aber halt gleich für beide Kanäle.
    Die im Plan genanten Verstärker können schon bis zu 5 µV Offset haben. Mit einer 100000 fachen Verstärkung wären das 500 mV am Ausgang, also schon eine ganze Menge. Bei 5 V für ARef. wären das bis zu 100 bei ADC wert. Die genannte Differenz liegt also noch im Rahmen der Toleranzen der OPs. Auch mit der geringeren Verstärkung entsprechend der Abgelesenen Wert bleibt an recht großer Unterschied möglich.

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja hab es gerade auch nochmal nachgeschaut. Der Plan ist nicht aktuell aber die Widerstände für die Verstärkung sind gleich.
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  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hab jetzt auch eine Softwareseitige Korrektur eingefügt und nun klappt es wie es soll.
    Danke nochmals für die Hilfe!
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