Problem mit Snake Vision

[radbruch]

Hallo

Bei Fragen zu OPV muss ich leider passen. Die unterschiedliche Beschaltung der Kanäle scheint mir auch verdächtig, aber ich mag mich eigentlich nicht tiefer einlesen:
http://www.soselectronic.de/a_info/r...in/LTC1051.pdf

Mein SnakeVision (Fertiggerät) wurde so bestückt:

R1 - 1M bnswgn (300k)
R2 - 10 bnswsw (7r5)
R3 - 1M brswgn (1M)
R4 - 100 bnswbn (10)
R5 - 1M bnswgn (1M)
R6 - 100 bnswbn (15)
R7 - 20k rtswor (20k)
R8 - 20k rtswor (20k)

http://www.dieelektronikerseite.de/T...ndsrechner.htm

Wie vermutet speichert die Kalibrierfunktion bei Tastendruck die aktuellen Werte als Offset und rechnet diese Werte bei den weiteren Messungen mit ein:

...
    	Init();
	// Port D, Pin 6 (die ehemalige Front-LED), auf Eingang ...
	// ... schalten und den Pullup aktivieren.
	DDRD&=~(1<<6);
	PORTD|=(1<<6);
	// Motoren immer auf rückwärts
	MotorDir(RWD,RWD);
	// Offset mit null initialisieren	
	offset[0]=0;
	offset[1]=0;
	while(1)
    	{
		// Messwerte einlesen
        	ThermalData(tdata);
		// Wenn Knopf gedrückt, aktuellen Wert als Offset speichern
		if ((PIND&(1<<6))==0) {
			offset[0]=tdata[0];
			offset[1]=tdata[1];
		}
		// Offset abziehen, aber nur, wenn der Messwert groß ...
		// ... genug ist
		if (tdata[0]>offset[0]) tdata[0]-=offset[0]; else tdata[0]=0;
		if (tdata[1]>offset[1]) tdata[1]-=offset[1]; else tdata[1]=0;
		// Die Summe der Werte wird für die Berechnung der ...
		// ... Geschwindigkeit genutzt
		sum=tdata[0]+tdata[1];
 		// Signal stark genug?
...

(Aus Weglaufen.c der SnakeVision-Beispielprogramme)

Gruß

mic