Ja ich habs nun (hoffentlich) endlich am laufen.
Betreiben tu ich den mit 12V ausm Netzteil und dann hat es erst wieder nicht geklappt. Der A/D Wandler hat die ganze Zeit 1023 ausgegeben aber das lag anscheinend daran das ich direkt auf den A/D-Wandler gegangen bin und das GND vom RN-Control nicht mit dem Snake Vision verbunden habe. Nachdem ich auch GND vom RN-Control mit dem Snake Vision verbunden habe und die zwei ADC Ausgänge vom Snake Vision an den A/D-Wandler vom Mega32 geklemmt habe und den ganzen Kram mit 12V betreibe kommen auch sinnvolle Werte raus........
Wenn nichts in der Nähe ist kommen zwei Werte im Bereich 30-70 raus. Wobei der eine Sensor 30 ausgibt und der andere 60+. Kann das an dem Drift der Sensoren liegen?
Ich meine stabil ist die Spannung ja, ich benutze ja die Snake Vision Spannungsquelle ohne da was dran gemacht zu haben.