Na ja, eigentlich wollte ich gerne meine eigene Methode verwenden, weil ich gerne möglichst viel von dem was da passiert verstehen möchte. Und das tut man am besten wenn man es sich selber erarbeitet hat.
Ich habe das o.g. Beispiel mal kopiert und ausprobiert. Die Servos gehen beim Programmstart auf die fest eingestellten Positionen, aber wenn man in der Hauptschleife andere Werte einstellt, tut sich gar nichts.
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