Hallo,

wir hatten ursprünglich für den Antrieb unseres Roboters modifizierte Servomotoren vorgesehen. Wie bereits erwähnt, haben wir den Haken entfernt und die Kopplung von Poti und Zahnrad gelöst. Die Servos machen jedoch einfach nicht das was sie sollen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=54989#54989

Wir haben uns jetzt daher für eine andere Lösung entschieden. Wir planen nun die Servos als normale DC-Getriebemotoren zu benutzen.
als Motortreiber soll der L293D verwendet werden.

Es wäre nett, wenn ihr euch mal den Schaltplan ansehen könntet. Fehlen Widerstände oder Kondensatoren? Stimmt die Beschaltung?

Gruß
raimarc