Wie wäre es wenn Du auf die Welle noch ein Zahnrad setzt..
In dessen Zahnung wird mit Federkraft ein Gegenstück in einer Führung mit nur ein paar Zähnen gedrückt.
Ich stell mit das so ähnlich wie die Kohlen ein einem Elektromotor vor die ja auch mit einer Feder auf den Anker gedrückt werden.
Nur rastet hier eben die Zahnung ein.
Zum Lösen des ganzen zieht dann ein Servo das Gegenstück wieder weg.

Gruß
m.artmann