Also bei der seriellen Datenübertragung hatte ich mit Quarz eigentlich noch nie Probleme.
Wenn's wirklich vom RC Empfänger her kommt, kannst Du mal versuchen, ob's mit einer krummen selbst ausgerechneten Baudrate besser geht ( Formel im ATMEL Datasheet ). Eventuell sendet der RC Empfänger genau auf der anderen Toleranzgrenze der Baudrate, als Du eingestellt hast.