Ich kann Dir zwar nicht weiterhelfen, aber: Geiles Teil!
Kannst Du da bei Gelegenheit noch ein paar Fotos und Infos einstellen, würde mich interessieren. Auch in Bezug auf Bauzeit und Kosten.

Ich hab zwar keine Ahnung vom RC-Modellbau, aber gibt es da nicht Systeme die bei Ausfall des Summensignals definierte Zustände herstellen? 130kg bei 30km/h die unkontrolliert durch die Gegend bolzen klingt leicht wahnsinnig Wenn da ein Baum im Weg steht ist das Ding doch Schrott. Wenn ein Spaziergänger im Weg steht...