Hallo liebe Helfer !
So ich möchte erst mal herzlichen Dank für Hinweise und Anregungen sagen !!!

Mit meinen Asuro 1. habe ich noch mech. Probleme, die Motoren wollen einfach nicht in der Stellung fest bleiben, wo ich sie per Strapse fixiere, die werde ich wohl (ungern)kleben müssen. Beim Eigen-Nachbau (Foto Webseite) warte ich da noch auf Distanzstücke, die noch irgendwo auf dem Postwege umherschwirren..grr.
So muss ich mich noch mit den Unterprogrammen befassen die ich so testen kann, der US-Sensor fehlt auch noch, aber das GPG Modul ist schon getestet und kann dann eingebunden werden, mehr so als "Luxus" in der Anzeige auf dem Display als wie zur <Notwendigkeit im Betrieb, Thermofühler gehen auch für den MotordriverIC...

@Radbruch :
ich werde mir mal die angegebenen Links zu Gemüte ziehen...mit den IRQ Routinen bin ich noch nicht so bewandert, das muss ich noch am "Trockenmodell" ausprobieren...

@seite5 :
Ja mit entsprechenden Flags hatte ich mir das schon so ausgedacht, kenne das aus anderer Programmierung, wo es darauf ankam verschiedene Statuspunkte abzufragen

@ijjiij :
Ob Basic, C, oder Assr ich durfte alles mal erlernen, will mich hier also noch nicht festlegen welches beim AVR die Standart-Sprache wird, da ich auf dem STK 500 fast alles in Bascom erledige, so ist doch der "Arduino & co." eigentlich mit C zu bewältigen..

Gruss und Dank Gerhard