Sieht OK aus!

Ich hatte aber deinen vorherigen Beitrag nicht genau genug gelesen weil du von "gleichem Problem" geredet hattest
Sieht aber nach nem anderen Problem aus.

Wenn ich aber am selben Port einen RS-2 Servo anschliesse, resetet das Programm immer wieder.
--> Wenn der Controller nen Reset auslöst, solltest Du die Servos anders mit Strom versorgen.
Ich vermute Du hast das direkt am M32 angeschlossen - das ist NICHT für die Versorgung von großen Servomotoren ausgelegt.
Du musst die 5V möglichst nah vom 5V Spannungsregler abgreifen.
(XBUS2 Anschluss oder direkt an den VDD Lötpads neben dem Spannungsregler).

Btw. nur ein 1000µF Kondensator alleine muss nicht viel bringen - LC Filter ist angesagt also Spule --> Kondensator --> Servo.
(Spule in Serie, Kondensator parallel zum Servo --> Suchfunktion verwenden wurde schon oft diskutiert)


MfG,
SlyD