PD6 ist kein Ausgang:
DDRC |= IO_PD6;
Drehbereich von 0,5 bis 2,2 Millisekunden erscheint mir zuviel für ein RS2-Servo.
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PD6 ist kein Ausgang:
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Drehbereich von 0,5 bis 2,2 Millisekunden erscheint mir zuviel für ein RS2-Servo.
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