Servo Modelcraft Standard-Servo RS 2 an M32-Board

[dirty_bird_981]

Ich denke mal wenn die kleinen Servos an einem Port funktionieren dann ist dieser korrekt geschaltet. Aber zur Sicherheit hier trotzdem mal mein Code:

void ServoInit(void);
{
DDRC |= IO_PD6;
DDRC |= IO_PC4;
DDRC |= IO_PC6;

servo1_pos_d=12;
servo2_pos_d=5;
servo3_pos_d=22;
}

void servo(int servo_nr,int position, int speed)
{
switch (servo_nr)
{
case 1:
servo1_pos_d=position;
break;
case 2:
servo2_pos_d=position;
break;
case 3:
servo3_pos_d=position;
break;
}

}
------------------------------------------------

und dies steht in der Timer-ISR in der rp6controllib.c



if(servo_timer>servo1_pos_d) PORTD &= ~IO_PD6; else PORTD |= IO_PD6;
if(servo_timer>servo2_pos_d) PORTC &= ~IO_PC4; else PORTC |= IO_PC4;
if(servo_timer>servo3_pos_d) PORTC &= ~IO_PC6; else PORTC |= IO_PC6;

if(servo_timer<200) servo_timer++; else servo_timer=0;

[radbruch]

PD6 ist kein Ausgang:

DDRC |= IO_PD6;

Drehbereich von 0,5 bis 2,2 Millisekunden erscheint mir zuviel für ein RS2-Servo.

[dirty_bird_981]

Ich habe das Beispiel aus der Anleitung genommen und umgeschrieben:

Zitat Anleitung: DDRC |= IO_PC7; // PC7 ist nun Ausgang

Und, wenn der Port kein Ausgang ist, dann sollten doch die kleinen Servos auch nicht funktionieren, oder? Im übrigen habe ich auch die anderen beiden Ports probiert: kleine OK, große nicht.


Nachtrag:

Habe es jetzt umgeschrieben in:

DDRC = IO_PD6 | IO_PC4 | IO_PC6;

jetzt tun die großen an PC4 und PC6, aber nicht an PD6. Warum nicht?

[SlyD]

PD6 ist kein Ausgang weil Du ins DDR--C Register schreibst und nicht ins DDR--D:

DDRC |= IO_PD6; // falsch,

DDRD |= IO_PD6; // korrekt


DDRC ist natürlich für den PortC gedacht.

[SlyD]

> Und, wenn der Port kein Ausgang ist, dann sollten doch die kleinen Servos auch nicht funktionieren, oder?

Je nach Servo Typ kann der Signaleingang auch signifikanten Strom ziehen - wenn der nur über den internen Pullup Widerstand geliefert wird reicht das manchmal aus, manchmal aber eben nicht.
(Eine 1 im PORTx Register schaltet den Pullup zu wenn der Pin als Eingang konfiguriert ist also DDRx 0 ist.)

[radbruch]

Na also, das passt doch. Wie von SlyD schon vermutet steuerst du die Servos mit Eingängen über die internen PullUps an. Bei analogen Servos wird aus dem Signal direkt die Motoransteuerung erzeugt und deshalb wird das Signal belastet. Vermutlich bricht das Signal bei den stärkeren RS2 zusammen:

void ServoInit(void)
{
	DDRD |= IO_PD6;
	DDRC |= IO_PC4;
	DDRC |= IO_PC6;

	servo1_pos_d=12;
	servo2_pos_d=12;
	servo3_pos_d=12;
}

Vermutlich ignoriert der Kompiler den Block nach dem ;

[dirty_bird_981]

Ach verd.....!

Was so ein einziger Buchstabe alles ausmachen kann! Ich habe es jetzt angepasst und...

ES FUNKTIONIERT!!!!! ALLE Servos LAUFEN JETZT!!! AN ALLEN DREI PINS!

SUPER!!!

Ich bedanke mich bei euch und allen anderen die mir geholfen haben das Problem einzukreisen und schließlich zu lösen! Herzlichsten Dank dafür!

[Filou89]

Hallo zusammen.
Ich weiss, das Thema ist eigentlich erledigt.
Ich habe genau das selbe Problem mit den selben Servos aber anderem Programm.
An meiner M32 Möchte ich am I/O Port ES-05 und RS-2 Servos betreiben.
Die ES-05 Miniservos funktionieren mittlerweile einwandfrei.
Wenn ich aber am selben Port einen RS-2 Servo anschliesse, resetet das Programm immer wieder.
Am Servo sollte es eigentlich nicht liegen, da der neu ist. Zudem habe ich einen 1000uF Kondensator an die Speisung kurz vor dem Servo angelötet.
Als ServoLib verwende ich die Lib von Dirk.
Woran könnte das liegen?
Ich hoffe, ihr könnt mir auch so super helfen.

Grüsse,
Filou

[SlyD]

> Ich hoffe, ihr könnt mir auch so super helfen.

Naja um Softwareprobleme zu lösen müsste man natürlich die Software sehen.

Wenn Du den Thread gelesen hast, siehst Du ja das ein falscher Buchstabe reicht...

MfG,
SlyD

[SlyD]

... und bei
void ServoInit(void);

das Semikolon gehört da nicht hin - dürfte so eigentlich nicht fehlerfrei übersetzt werden.