Servo Modelcraft Standard-Servo RS 2 an M32-Board

[Dirk]

Das Taktsignal dürfte nicht das Problem sein.
Du solltest aber die pos. Versorgungsspannung für die Servos nicht von +UB nehmen, weil hier bis zu 10V aus der Batterie liegen können.
Besser wäre ein Anschluß an VDD (+5V).
Auch dabei ist es besser, VDD z.B. von der Hauptplatine des RP6 (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP..._Anschlu.C3.9F) in der Nähe des Spannungsreglers zu nehmen.

[dirty_bird_981]

So, habe den Servo mal an die Anschlüsse auf der Hauptplatine neben C4 gehängt und das Taktsignal auf den I/O vom M32. Und, was soll ich sagen: keinerlei Funktion!

[Dirk]

Da gibts einige Möglichkeiten.
Check mal:
1. Servos sind (nach dem +UB-Anschluß) noch heile? Testen am Heli.
2. Ansteuerung der Servos? Software prüfen.
3. VDD/GND/Takt ohne Wackelkontakte verbunden?
4. Mini-Servos an VDD ok?
...

[dirty_bird_981]

zu 1.: Habe die vorhin kontrollehalber nochmal am Heli gehabt: Sind alle OK!
zu 2.: Da ich die I/O-Pins mit Stifleisten versehen habe kann ich die kleinen und großen Servo leicht wechseln und mit den kleinen überprüfe ich regelmäßig ob noch ein gültiges Taktsignal anliegt. Daher muss die SW eigentlich OK sein.
zu 3.: Ja
zu 4.: Auch ja

[rolber]

Hallo !

Ich kann mich noch erinnern, dass Hanno bei seinem Vinculum Projekt exakt die gleichen Probleme wie Du hatte.
Im Endeffekt lag es an der Spannungsversorgung durch sein Netzgerät.
Nachdem Er seinen Lipo angeschlossen hatte funktionierte alles Einwandfrei.

Roland

[dirty_bird_981]

Nur mal zur Sicherheit: Wie muss ich den LiPo denn anschließen?
LiPo-Minus an GND, LiPo Plus an Servo-Plus und Servo-Minus an GND?

[rolber]

Richtig !
Und falls Du noch eine andere Spannungsquelle für die Versorgung des M32 benutzt die Minus Leitungen miteinander verbinden.
Nur wirst Du keinen Lipo finden, den Du direkt an deine Servos anschliessen kannst.


Roland

[dirty_bird_981]

Habe ich gerade so gemacht mit dem LiPo. Auch kein Erfolg. Ich dreh' noch durch.