Hallo unigor,
die Taster sind wirklich binär kodiert, aber da das Ganze über einen Adc Pin in den Atmega hineinkomt und die Taster geschickt mit verschiedenen Widerstandswerten beschaltet sind hat das Ganze natürlich zuerst schon etwas mit der Spannung zu tun, wobei der Befehl PollSwitch die Spanungswerte dann schon auswertet und eben wie du gesagt hast binär kodiert!