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Thema: Asuro Kollisonstaster reagieren nicht

Baum-Darstellung

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  1. 27.01.2012, 10:20 #18
    radbruch
    radbruch ist offline
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    Hallo

    Infos zur Formel und den Tastenspannungen:
    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post483740

    Die Tabelle aus dem Thread:

    Code:
    Taster,  Sollwiderstand, Spannung am ADC4, ADC-Messwert, errechneter Pollswitch()-Wert (wird als int zurückgegeben)

K1	2k	3,33V	681	32,23
K2	4k	4,00V	818	16,36
K3	8k	4,44V	908	8,54
K4	16k	4,70V	961	4,63
K5	33k	4,85V	992	2,53
K6	68k	4,92V	1007	1,56
    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (27.01.2012 um 10:26 Uhr)
    Bild hier  
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